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電氣工程及其自動化選題指南

  • 簡介:******大學畢業論文(設計)選題指南 機械電氣工程學院 學院 電氣工程及其自動化 專業 2002 年級 指導教師 張曉海 職稱 副教授 填報時間 2006年1月 課題名稱 機械手自動化控制系統的PLC實現方法研究 ...
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******大學畢業論文(設計)選題指南

 

 機械電氣工程學院  學院   電氣工程及其自動化    專業   2002   年級

指導教師

張曉海

職稱

副教授

填報時間

20061

課題名稱

機械手自動化控制系統的PLC實現方法研究

課題來源

              自擬題目

課題類型

               設計型

完成課題所需時間

12

所需學生人數

2

實習(考察)地點

電氣實驗室、工廠

論文(設計)地點

院內

立題依據

機械手可在空間抓放物體,動作靈活多樣,適用于可變換生產品種的中、小批量自動化生產,廣泛應用于柔性自動線。本課題擬開發的物料搬運機械手,采用PLC控制,是一種按預先設定的程序進行工件搬運的自動化裝置,可部分代替人工在高溫和危險的作業區進行單調持久的作業,并可根據工件的變化要求隨時更改相關控制參數。

 

本課題預期目標(含:本課題應完成的工作,課題預期目標和課題價值估計)

 

1.        系統工作原理圖;

2.        機械手電氣原理圖;

3.        PLC控制程序;

4.        設計說明書一份;

 

提供的外部條件

1. 主要工作部件的工作原理及參數。

2. 教研室、院資料室和圖書館有較豐富的設計資料。

3. 國內外類似的機型可供參考。

4.機械手模型一套

 

 

主要參考資料

1.自動控制原理、光電傳感器的相關資料

2VB程序設計

3.《可編程序控制器原理及應用》.華南理工大學出版社

4.《FP0編程指導》

 

 

 

相鄰課題情況或子課題情況

 

本課題分為軟件、硬件兩部分,需2人分工合作完成。

 

 

 

 

 

 

 

 

填報人(簽字):   張曉海                         填報日期:  2006 1  5

系(教研室)審核意見:

 

        題目來源于實踐教學需要,并對實際生產領域有一定的參考價值,同意立題。

 

 

 

 

 

                                             系(教研室)主任(簽字)李玲

                                                       2005  12 25

院畢業論文(設計)工作領導小組審核意見:

 

 

 

 

 

 

 

 

                                                             學院(簽章)

 

                    組長(簽字):                             

注:1. 本表用于各專業教師擬訂畢業論文(設計)課題和各院的畢業論文(設計)工作領導小組審核畢業論文(設計)課題的可行性用。

 2. 根據教師擬訂該畢業論文(設計)課題所需學生人數,應在“相鄰課題情況或子課題情況”欄內填寫出每個學生應做的子課題情況,保證一生一題。

    3. 每個畢業論文(設計)課題應填寫該表一份。各院分專業整理存檔。

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